型号

参数

Nano17

Nano25

Nano43

Mini40

Mini45

Gamma

Delta

Theta

Omega160

Omega190

Omega250

Omega331

Max Fxy

（±N）

50

250

36

80

580

130

660

2500

2500

7200

16000

40000

Max Txy

（±N-m）

0.5

6

0.5

4

20

10

60

400

400

1400

2030

6000

Max Fz

（±N）

70

1000

36

240

1160

400

1980

6250

6250

18000

32000

88000

Max Tz

（±N-m）

0.5

3.4

0.5

4

20

10

60

400

400

1400

2000

6000

重量（Kg）

0.01

0.07

0.04

0.05

0.09

0.25

0.91

4.99

2.72

6.35

6.35

6.35

直径（mm）

17

25

43

40

45

75.4

94.5

155

156

190

190

190

高度（mm）

14.5

21.6

11.5

12.3

15.7

33.3

33.3

61.1

55.9

55.9

55.9

55.9